罗士信后来跟随李密，兵败之时，罗士信为王世充所俘。王世充如获至宝，对其恩遇有加。王世充是个喜新厌旧的人，后来他又俘虏了邴元真，就像之前对待罗士信一样对待，把罗士信搁在一边儿冷落起来。罗士信深以为耻。
这就是王世充败给李渊的地方。
李渊始终如一，王世充喜新厌旧。
李渊的心是水做的，对下属的关怀无微不至；王世充的心是水泥做的，刚开始很软，后来就硬了。罗士信同志的遭遇告诉我们，王世充爱才没错，但总不能克制他内心的惰性。故事的发生是这样的：
王世充有个侄子，名叫王道询，深受王世充的喜爱。
一日，王道询同志忽然找到王世充，言辞恳切地向他大爷说自己想要一匹宝马。作为一名优秀的将领，王世充知道，能拥有一匹和“别摸我”牌汽车相媲美的宝马是多么风光的事情，现在求马的是自己的侄子，连匹宝马都不能给，自己这个皇帝当得就太没用了。
王世充没为侄子干过什么力所能及的事儿，这一回，他要当一把大爷。王世充问，侄儿啊，说，你要什么样的马？王道询听大爷的口气像是有戏，激动不已。他用近乎捶胸顿足的渴望语气说，侄子就要罗士信那胯下之物。
王世充一拍胸脯，说：“这事包在我身上。侄儿，虽当现在我上了皇上，可你大爷还是你大爷！”
拍胸脯承诺，就要为自己的承诺负责。王世充也有点不好意思，但总得仗着脸皮厚硬上。他认为，自己是皇上，整个国家都是自己的，臣下是自己的，那么臣下的东西也都是自己的。这种小思想和一位优秀的老娘认为儿子是自己的，儿子的梦想就必须是自己的梦想似的，搞到最后，会让人家十分恼怒。不知王世充如何对罗士信说的，总之，罗士信的宝马成了王道询的宝马。
罗士信恼了，宝马是我的，你说拿走就拿走？别说是你王世充，天王老子都不行！
此言与弼马温（BMW）同志的讲话如出一辙，老罗愤怒完，越想越气。他受不了王世充这样说话不算数而且自私狡猾的人，一气之下，他直接带领自己的五千精骑归顺了唐朝。此时正值炎炎夏季，王世充的脑门儿像被人泼了冷水一样嗖嗖直冒凉气。王世充后悔了，他不该这么做。就连杨广也曾经将罗士信和张须陀相提并论，深知罗士信的剽悍。他这么一走，损失可想而知。
王世充很后悔夺人家的爱骑，在军人眼里，爱骑和爱妻，是人生中最不可缺的知音，更有甚者，只爱马，不爱人。王世充仅仅为了当一把大爷，却丢掉了一员猛将。他仰望苍穹，目光幽黄，发型别致，内心彷徨。做人难，做皇帝更难。
王世充的仁政到了今天这个地步，不能怨老天爷不帮忙。现在的他，只能仰望天空，脚踏实地，继续他那铁腕军权。他那言行不一、没有重点、欺人诈人的生活还将继续，直到他生命的终点。
由于王世充在战事上善于用计谋，也有一些大将工作比较努力，所以，河南大部分地区，都已经归到了他的名下。地盘越大，实力越大，这是人人都知道的道理。在纳降州县的伟大进程中，李渊也自然不甘落后，他派遣的持节使者均有较大收获，尤其是夏侯端先生。
夏侯端，寿州寿春人（安徽省寿县），星相学家，唐朝河南道招慰使。夏侯端带着谕令前往东部，李世绩派兵护送。夏侯端这一去，东到大海，南到淮河的二十多个州均派遣使者来降，这极大地鼓舞了前来招慰的两千多名大唐士兵。这里需要解释一下，所谓河南道，不单单指河南，它是与华北平原地区相类似的概念。
夏侯端的人马走到了谯州，恰好这个州里有两个县已经归顺了王世充。
这两千来个人误打误撞，竟然跑进了老王的地盘。想就这么走，没门。州县长官要他留下当王世充的属下，夏侯端不答应。谯州城里边的当地人比较有地方特色，那些市级官军搜查不严，即便是遇上了这两千来人，也不肯拼命。夏侯端领着大队人马跑了，他们就这样偷偷摸摸走，碰见当地有关部门的稽查人员就硬拼，一路下来，死伤大半。毕竟是刚刚投降的州县，没什么军事实力。
这还是轻的，由于治安不好，当地还有许多神秘的黑社会组织，他们专门挑过路商旅打劫，不管你有没有IC、IP、IQ卡，统统先是猛打一把，把人打个半死再去搜身。为避免被当地官方注意，夏侯端他们早就做好了准备，可不幸总是降临在不幸的人身上。由于谯州涉案团伙过多，千把多人打到最后，也不知是跟哪家的团伙打的，死伤无数。五天下来，就还剩下五十四个人。
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