从米仓山、北山迂回杀来，予曹兵以迎头痛击的别动部队是刘封与孟达率领的人马。自然，这都是孔明预先布置妥切的，从敌我双方皆意想不到的地方杀出，给了黄忠和赵云莫大的友援。
尽管如此，黄忠与赵云二将之功殊不可没，尤其是赵云，连平素深知其勇的刘玄德也情不自禁地夸赞道：“子龙浑身是胆也！”
曹操遭遇始料不及的败绩，只得远退至南郑重振旗鼓，卷土再来。
曹军中有一将名叫王平，字子均，乃巴西宕渠人，因熟知当地地理形势被曹操擢拔为牙门将军，现为徐晃麾下副将。
徐晃与王平引军至汉水边商议决战之计，徐晃属意“渡河列阵”，王平却反对：“若渡河则成背水之势，恐对我军不利。”
徐晃道：“岂不知昔日韩信背水为阵之事？此孙子所谓‘置之死地而后生’也。你可引步兵在此拒敌，我自引军渡河破敌！”
于是不顾王平再三劝说，命令搭起浮桥，随即过河来战蜀兵。
本以为一步踏上对岸，蜀兵必定金鼓齐鸣上前迎战，不想连一支箭都不见飞来，不觉泄气，于是将敌人的营栅破坏掉、堑壕填埋掉，瞎折腾了一阵子，看看天色将暗，又照准蜀军阵地发射了无数的箭矢。
立于刘玄德身旁，一直看着对方肆虐的黄忠与赵云此时低声道：“瞧这胡乱射箭的架势，看来徐晃眼见日暮将临，打算趁天暗前退兵了。”二人皆手心攥得直发痒，切断敌人退路只有趁此时了！
刘玄德也觉察到了战机，急忙下令，黄忠、赵云二人便兴冲冲地趁着薄暮开始向旷野移动兵马。
“胆小鬼，现在才挨不下去终于出现了！”
徐晃觑见敌兵，犹如一头饥肠辘辘的饿虎似的，浑身的血液都被唤醒了。
“黄忠你个老狐狸，今日还想逃脱么？！”他一看见黄忠的军旗登时兴奋起来，直扑上前。黄忠部下击起阵鼓，扬起杀声，看似斗志旺盛地搏杀了一阵，不多时便如落败的蜘蛛似的，趁着薄暮四下逃散开去。
“曹军大将徐晃难道令你们如此恐惧么？”
徐晃一面嘴上竭力辱没蜀兵，一面死死盯紧黄忠，想一举擒拿住他，不知什么时候，才猛然注意到身后敌兵如雷般的呐喊声。
他吃了一惊，回首望去，却发现搭设在汉水上的浮桥腾起熊熊火焰，自己的退路被敌人切断了！徐晃慌忙返身招呼全军：“快渡河退兵！”
河岸边的草木应声化作了一团团蜀兵，赵云一马当先，黄忠在后，引军步步逼迫过来，将徐晃及其麾下兵士紧紧包围住。
“一个也不要放跑了！”
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