先前和董承结为一党，并在义状上签名押印的西凉太守马腾也知道了刘玄德从京城逃脱的事情。
也许他看到了“前途更加遥远”的趋势，或是接到了胡族进犯凉州的警报，也突然返回西凉去了。
时为建安四年六月。
刘玄德已率军到达了徐州。
徐州城现由先前曹操任命的临时太守车胄镇守着。
见刘玄德大军来临，车胄亲自出城相迎，问刘玄德道：“我一看便知您是率领丞相府直属的大军前来的，不知为了何事突然赶到这儿呢？”
车胄虽然心存疑虑，但当晚还是在城中大摆盛筵，以表示对刘玄德一行军旅之劳的慰问。
赴宴前，刘玄德与车胄在另外一个楼阁中见面。刘玄德说道：“此次丞相授权我带五万兵马来徐州，主要目的是在袁术去河北的半道上截杀袁术。袁术先前窃取传国玉玺，僭称天子，现欲与其兄袁绍同流合污，将传国玉玺送去河北。所以此次奉诏征讨，须和你同心协力。请你赶快派人去秘密地探明袁术的近况和淮南的形势。”
车胄恭敬地回答：“谨遵钧命。听说丞相派出的军队里还有两位大将，不知来者是谁？”
“是朱灵、露昭二人。”
两人正在谈话的时候，刘玄德的旧臣糜竺、孙乾等人也前来拜见，齐声说道：“主公福体安康，不胜欢欣鼓舞。”他们一同参加了当晚的宴会。
未等到宴会结束，刘玄德就和糜竺、孙乾一起出城，回到了久别的妻子居住的旧宅。
刘玄德首先去了老母的房间，一进门就跪倒在老母的膝下。
他一边把手伸向母亲，一边恭敬地说道：“母亲，你的儿子今天回来了。请叫我阿备，我就是阿备。”
“噢，是阿备吗？”
老母抚摸着刘玄德的手，上下抚摸着他的肩部和身体。不一会儿，又双手捧着刘玄德的脸，仔细地看着。
“母亲，您一切都安好吧？”
老母听了，不由得老泪纵横。最近她虽然已经眼花耳背，不能独自走路了，但身体还算硬朗，平时总是整理着那些柔软的丝绢、兽皮和羽毛，且每天虔诚地祈祷儿子平安无事。
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