此前，关羽携刘备手书前往幽州涿郡（治所在今河北涿州）太守刘焉处。
太守刘焉把关羽让进城馆，厅堂接见，问是何事。
关羽施礼，然后问道：“听说太守如今正在四方求士，是吗？”
关羽仪表堂堂，刘焉一见，顿觉非寻常人，便没有责备他的不逊，道：“是啊。已在各处驿道张榜，紧急募士。足下也是响应檄文前来应征的大丈夫吗？”
关羽道：“正是。在下知道，天下久被黄贼大军攻蚀，太守的军队连年疲败，各地民仓咸遭贼人毒手，各地百姓皆感国主无力，无不因贼人暴行而痛哭。”
关羽不媚不惧，坦诚直言，进而道：“我等在太守治下受恩已久，不屑于做飘逸之人偷闲于草庐，空度今生。便团结同人张飞等二百余欲有为之人，仰刘玄德为盟主，希望参加太守的军队，略尽报国之心。太守宽大，不知能否让我等义军加入？”
说完，拿出刘备手书，请求过目。
刘焉一听，非常高兴，道：“今秋卿等赤心豪杰来访，愿助刘焉之微力，真乃天祐，岂有拒绝之理。当扫城门之尘土，插彩旗于客馆，待参会之日。”
“那么，何月何日可率兵来到城下？”关羽约定时间，起身归去。临行顺便打招呼道：义弟张飞先前在楼桑村附近和城关等地，阴差阳错地杀伤太守部下的捕吏、差人等，今诚请宽恕其罪。
许是这个原因，从此以后城关再也没有派捕吏前来。不仅如此，好像太守已经下令，刘玄德等三位豪杰和二百余名乡兵突然离开楼桑村向涿郡进发时，城门上还插上小旗，守兵和差役甚至井然列队，郑重送行。
这时，集市上认识玄德、张飞的百姓也都瞠目结舌，议论纷纷：
“哎，走在前边的不是卖席子的刘家小子吗？”
“旁边那个骑马抖威风的不是那个老来卖野猪肉的酒鬼流浪汉吗？”
“果然不错。就是姓张的，就是姓张的！”
“那个卖肉的还欠着我的酒钱呢？这下糟啦！”
人群中传出叹息声，里面也有卖酒的前来送行。
义军不久到达涿郡府。路上又有人闻风加入到日月旗下，抵达府城时，总人数已达五百人。
太守立即迎接三将，当夜即在馆内设宴欢迎。
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