孔子回到了鲁国，这一年，孔子六十八岁。
从鲁定公十三年（前497年）孔子离开鲁国到卫国，到鲁哀公十一年（前484年）孔子离开卫国回到鲁国，将近十四年的时间过去了。这十四年被称为孔子周游列国的十四年，实际上大部分时间孔子在卫国。
孔子回到鲁国，引起整个国家的轰动，毕竟孔子的声望非常的高。
鲁哀公亲自设宴招待，之后三桓轮流宴请。
“多谢多谢。”历尽沧桑的孔子再也不是那么锋芒毕露了，再也不提君君臣臣。因为他知道，没有人愿意听这个。
回到自己的家，孔子感到一切都很亲切。
“孩子，你辛苦了。”孔子对儿子孔鲤说。他知道儿子撑持这个家也不容易，他看到儿子的面容非常憔悴，免不得有些心痛。
“你们都好吧。”冉有子贡等一帮学生们前来看望老师，孔子非常高兴。
一切，都很好。
还是家乡好，还是自己的家好。
（配乐歌曲伴奏：《再回首》。）
鲁哀公
孔子的学校重新开张了，报名的学生非常的多，其中就有樊迟。因为有冉有的推荐，樊迟从一开始就受到重视。
绝大多数的课程还是交给老学员们去教授，孔子只是偶尔亲自讲课。多数的时间，孔子还是在研究鲁国的政治。
除了孔子的家人和子贡冉有等学生之外，对孔子回国感到最高兴的就是鲁哀公了。自从继位以来，鲁哀公就是个彻头彻尾的摆设，他觉得被忽视和很失落，他知道孔子的理论，因此，对孔子充满期待。
孔子回国之后，就成了鲁哀公的常客，有事没事，鲁哀公会派人请孔子聊天请教。
关于孔子和鲁哀公的谈话，《孔子家语》中有很多，《论语》中也有。
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