说起卫国，要从当初武王灭纣开始。周灭了商之后，把商朝首都朝歌那一带封给了纣王的儿子武庚禄父，地方就在当今的殷墟，也就是河南北部新乡一带。同时派了两个弟弟管叔和蔡叔辅佐禄父，说是辅佐，实际上就是监视。
后来武王驾崩，成王继位，成王还小，因此国家就由周公旦管理。也不知道管叔蔡叔是不服周公，还是确实缺心眼，或者既不服也缺心眼，两人竟然跟禄父合谋造反。周公也不客气，将他们给灭了。
于是，周公把这块地方封给了弟弟康叔封，国名就叫卫，卫康叔就是卫国的第一代君主，也是卫姓、石姓、宁姓、康姓、凌姓和常姓的祖先。康叔是武王的同母弟，当时很年轻，周公就给他写了一部《梓材》，又写了《康诰》和《酒诰》，详细告诉他怎么治理国家。
后来，康叔按照哥哥的指导，将国家治理得有条有理，商朝遗民心悦诚服。那时候，卫国就是天下的模范，各国不断派出代表团前往“取经”。
为了表彰卫康叔治国有道，成王特地将他从地方大员提拔为中央领导，担任周朝司寇，也就是最高人民法院院长。
说起来，卫国的祖先很牛。
公子州吁“篡党夺权”
公子州吁是个什么货色？简单说，就是卫国的叔段。让他庆幸的是，卫国的国君不是郑庄公。
卫武公死后，传位给卫庄公。卫庄公的夫人生了个儿子，取名叫完，就是世子。古人取名有时候很奇怪，取什么不好？叫完，那不是迟早要完？
庄公有个小妾，生个儿子叫州吁。
州吁很聪明，很帅，也很喜欢打仗，庄公很喜欢他，让他当大将。在卫国，州吁的地位跟叔段在郑国的地位相当，所谓物以类聚，两个人的私交竟然也很好。
州吁有个哥们，名叫石厚。石厚的老爸叫石碏（音却），是卫国的大夫。偏偏石碏特别讨厌州吁，见儿子跟他混，就警告儿子：“离州吁远点啊，这人不地道。”
“爹，你知道什么呀？州吁那迟早要当国君的，我就把宝押他身上了。”
父子二人谁也不能说服谁，一气之下，石碏把儿子软禁起来，石厚翻墙出去，索性就住州吁家里了，也算是为了事业舍弃了亲情。
到这里姓石的读者请起立，石碏是你们的祖先。石碏是卫康叔的八世孙，本姓姬，卫国公族，叫公孙碏，字石，人们称他为石碏，后代就姓石。
庄公活着的时候，石碏就提醒不要重用州吁，否则他实力太强，不是好事。庄公当然不听，说家务事你就别管了。石碏想想也是，这家务事管不好就是自找没趣，既然看不惯，索性退休回家算了。
后来庄公“鞠躬尽瘁”了，太子完继位，就是桓公。桓公看州吁不顺眼，把他赶回自己领地去了。州吁可不是好惹的，没有多久，组织了一支由卫国犯罪分子组成的敢死队，找个机会杀入卫国首都，刺杀了桓公，州吁自立为卫国国君。
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