祝午出使琅邪国，见到了刘泽。他是这样忽悠刘泽的：吕氏即将作乱，刘王想发兵向西诛杀吕氏，可是呢，刘王自觉辈分小，年纪又轻，更不懂军事，担当不起这个大任。您琅邪王是刘氏中人，又曾经当过刘邦的大将军，熟悉兵事。所以，杀吕氏，兴刘氏，非您刘泽大叔不可。所以，齐王愿把齐国兵力交付于您，让你率兵向西，希望你抽空到临淄来一趟，商讨举大事之计！
刘泽听到祝午这番话后，唯有几个字形容他当时的心情：诱人，实在太诱人了。
对刘泽来说，什么姜太公钓鱼，愿者上钩，那通通都是屁话。没有诱饵，就想跟刘泽合作，那永远都是扯淡。祝午了解刘泽，就像刘泽了解自己一样，他本就是一个无利不早起的人。祝午要想钓他这条大鱼，齐国兵权这个诱饵，足够使他神魂颠倒。
任何骗局的出笼，主要源于双方的信息不对称。祝午那番话，刘泽不以为假，反以为真。他就没有料到，他屁股下的琅邪郡是原齐国的铺垫，人家现在就想拆他的台，夺回自家的土地，他还天真地被蒙在鼓里。
于是，刘泽当即答应祝午，他愿意接受刘襄小儿托付给他的这个光荣而伟大的任务。
果然，刘泽像吃了兴奋剂一般，连铺盖还没收拾完毕，立即驰见齐王。此时，刘襄和魏勃已经稳坐齐王宫，等侯刘泽。当刘泽出现在齐王宫时，他还没来得及喊出“齐王英明”这四个字，只见刘襄一声冷笑，魏勃对左右吼道：拿下！
一群侍卫冲出来包围刘泽，把他控制住了。刘泽傻了。这演的是哪一出呀？转心一想，原来刘襄演的是调虎离山之计啊。
刘泽所料没错。此时，祝午重新扑回琅邪国，把琅邪国所有的民兵全部征调起来，率领军队回到齐国，与齐军会合。到这里，我们不得不承认，齐国的第二步棋下对了，向西作战的计划就成功了一半。
现在，就真的只差刘襄一个进攻的命令了。
然而就在此时，犹如困兽的刘泽，脑袋灵光一闪，马上想到了一个自救的妙策。所谓妙策，就是低成本，高效率。如果以这个标准来论刘泽自救的办法，那是一点也不为过的。他的脱身之计，就是以下对刘襄分析的几句话，记载如下：
齐国第一任齐王刘肥是高祖刘邦的长子，您又是刘肥的长子，高祖刘邦的长孙，推本而言之，皇帝这个座位非你刘襄莫属，这哪还能轮到我叫呢？但是现在汉朝那帮老臣犹豫不决，大约等着听我刘泽的一句意见吧。毕竟刘氏当中，现在就数俺的辈分最高了。所以呀，现在齐王您把我扣留起来，对您是一点都没用的，不如放我入关，让我去替您说好话得了。这，于此于彼，不都是挺美的一件事吗？
刘泽总算开窍了，你也知道我刘襄是高祖刘邦长孙当立为皇帝呀，早知如此，又何必当初呢。当然啦，刘襄也不排除刘泽使的是反间计的可能。问题是，他有十足的把握控制刘泽，使之无论如何都不能飞出手掌心。
其理由如下：第一，刘泽的兵在刘襄手里；第二，刘泽朝中无人，刘襄朝中有人，即刘章及刘兴居是也；第三，刘泽想当飞鸟也行，风筝也行，你入关都得先系上一根绳，有必要的时候可以把你从高空拉下来。
刘襄给刘泽系上的这条绳，就是卫队。主意打定，刘襄决定放刘泽入关，同时派一支盛大的卫队控制他，同时替他开路向西。
当刘泽终于成功离开齐国国境时，恍如隔世。只见他回头望着远方的临淄，心里开怀地放出一句话：刘襄，你等着；你能做初一，俺就能做十五；俺刘泽大叔终有你好看的一天。
当刘襄送走刘泽后，立即发兵攻击吕氏。他的第一个目标，当然是济南郡。刘襄毫不费力地拿下济南郡后，马上向天下诸侯发出号召。号召很长，但是概括起来，只有一句话：起来，不愿做吕氏奴隶的刘氏，让我们联合起来干掉那些不该当王的人们吧！
刘襄发兵讨伐的消息，以风一样的速度立即传向了长安城。按照吕雉遗嘱，长安城是吕氏的生命底线，离不得半步。此时，吕产和吕禄才发现一个可怕的事实：长安之内，皆是吕氏之辈；长安之外，吕氏找不出几个像样的带兵打仗的家伙。
更可怕的还有，汉朝野外作战军，其军权不在吕氏家族手里。军权兵力高度集中在两个人手里，一个是太尉周勃，一个是颍阴侯灌婴。
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