晋灵公没有儿子，赵盾叫赵穿到洛阳把晋文公的小儿子黑臀接来，立他为国君，是为晋成公。
成公乃文公之子，又长年在周王室任职，年岁长资历够，政治经验丰富，所以他明智地选择了妥协，将女儿嫁给赵盾之子赵朔，君臣结成了亲家。
当初晋骊姬之乱的时候，为了让她的儿子继承并保住君位，骊姬与献公赶走所有公子，并与诸大夫在神前诅咒，不允许收容群公子，从此晋国没有了公族。晋成公继位后，根基未稳，为了得到卿大夫们的支持，只好出让更多的权力：将公族这个官职不给自家儿子们，反而授给了卿的嫡子，并且给他们田地，让他们做公族大夫，从此以后，晋国的权力正式落入了卿大夫们的手里，开始了二百年各家卿大夫主政的历史时期，之后，晋国形成强大的范氏、中行氏、智氏、韩氏、赵氏、魏氏六卿，这六个大家庭族不仅长期把持朝政，弄得民不聊生，而且为了争权夺利，常常进行你死我活的兼并战，最后韩氏、赵氏、魏氏三家获得了最终的胜利，瓜分了晋国。其实，从成公将公族的位子让给卿大夫们的那天开始，晋国已经注定了灭亡的结局。
晋国的内乱结束了，晋成公和赵盾开始重新振作，夺回被楚国抢去的霸权和威信。公元前606年到公元前598年，是晋楚争霸的第二个阶段——晋国重新崛起，晋楚争强。
公元前606年，晋国攻打郑国，兵锋直达郔地（郑北地，今河南省郑州附近），郑国打不过晋国，只好背叛楚国和晋国讲和，晋大夫士会（晋文公车右出身，字季，食采范，故又称范武子，晋大族范氏大家长，时任晋六卿中的上军佐，第四把手，是赵盾的得力助手和智囊）到郑国与郑穆公缔结盟约。
以臣盟君，晋国及晋国大臣的优越感展现无疑。
晋国又开始和楚国叫阵了，庄王当然不能示弱，是年，庄王亲自统兵远征陆浑之戎（韩原之战后被秦人逼迫东迁至河南伊水流域的一支戎族，当时归附于晋国），陆浑之戎难以抵挡，唯有向北逃窜。楚庄王不依不饶，循着他们的踪迹越过郑国后，一直追击到周天子控制的洛河边，将陆浑之戎杀了个落花流水，才停下脚步，就在周疆之内安营扎寨，操演兵阵，饮马黄河，以扬军威。
遥想当年，楚庄王陈兵周疆，饮马黄河，虎视天下的飒爽英姿，真是让人血脉贲张，豪气万千！
“杀鸡焉用宰牛刀”，庄王为什么要亲自出马，讨伐陆浑之戎是明，暗地里想的却是如何向中原各国和周天子展示自己的强大军事实力。
环视天下，晋成守成之君，齐惠无能之辈，卫成曹文晋国走狗，宋文倚仗妇人弑君无德，郑穆年迈胆小，秦共平庸之徒，周定乳臭未干，中原大地没有一个雄才大略的君主。图强的余焰已熄，弹兵之议未起，北方是晋国腐朽堕落，西方是秦国僻居一野，东方是齐国懦弱无能，南方是吴越羽翼未丰，历史为楚庄王争霸留出了独步的旷野。
问天下谁与争锋，中原大地，谁是我的对手！庄王此举就是要向天下人示威：来吧，谁要是看我不顺眼，就大胆地站出来，咱们手底下见个真章！
庄王好恨自己没有和晋文秦穆先轸百里奚等人生活在同一个时代，否则这个舞台，将是多么的绚丽多彩！庄王这个寂寞的男主角，静静地看着空旷的伊洛平原，华丽丽地醉倒在了黄河那壮阔的波涛里。
周天子定王慌了，这位晋文老朋友周襄王的宝贝孙子刚刚登上天子之位，还没来得及接受中原列强诸侯们的顶礼膜拜，就碰上了这档子倒霉事，怎么能不让他寝食难安，惶惶然不知所措。
这个胆大包天的楚蛮子不会一时兴起把自己给干掉吧！定王第一次觉得这个什么狗屁天子也不是这么好当的。打是肯定打不过人家了，无奈之下，定王只好派出自己这边最有本事的大臣，他的亲弟弟王孙满带着礼物去慰劳庄王，希望这个楚蛮子不要真的那么野蛮，能放自己一马。
大家还记得那个在崤之战之前预言秦师必败的那个天才儿童王孙满吗？二十一年过去了，从前这个天才儿童已经长成了一个风度翩翩的外交官了。
“小满，这一次就全靠你了！”定王紧紧地抓住王孙满的手，就像抓着一根救命的稻草，这个出色的外交官是定王如今唯一的希望了。
“吾王放心，臣一定不辱使命。”王孙满面色沉重地答道。他心里清楚地明白，他身系着周王室的安危存亡，成功与否，就看庄王真正的态度如何了！
于是，王孙满带着礼物来到庄王军里，庄王当然没有把这个光杆子钦差大臣放在眼里，头一句话就嚣张地问道：“寡人知道从前大禹铸有九鼎，三代相传，以为传世之宝，现在就存放在你们洛邑之中。不知这宝贝长的是啥模样，轻重如何？”
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