公元前206年（汉高帝元年），刘邦率军入秦都咸阳，秦王子婴投降，秦朝灭亡；项羽入关，自立为西楚霸王，刘邦受封为汉王；刘邦拜韩信为大将，楚汉战争开始。
公元前202年（汉高帝五年），项羽在垓下为汉大将韩信击败，退到乌江自杀，年仅三十一岁；刘邦称帝，即汉高祖。初期建都洛阳，不久迁都长安。
公元前200年（汉高帝七年），刘邦在平城白登山被匈奴围困，后用重金贿赂匈奴单于冒顿的阏氏才得以突围。
公元前199年（汉高帝八年），刘邦采纳刘敬提出的与匈奴和亲之策，取宫人女为长公主，嫁给冒顿单于。
公元前195年（汉高帝十二年），刘邦过曲阜以太牢祀孔子，此为历代帝王首次祭孔；四月，刘邦病逝，葬于长陵。太子刘盈即位，是为惠帝。刘邦皇后吕雉被尊为太后，渐露专权野心。
公元前192年（汉惠帝三年），匈奴冒顿单于致书吕后，用调戏口吻。吕后畏匈奴，卑辞答复，以宗室女为公主，嫁单于和亲。
公元前188年（汉惠帝七年）八月，惠帝死于未央宫。因其无子，取后宫美人之子立为皇帝，史称少帝，由吕后临朝称制，代行皇帝权力。
公元前184年（汉高后四年），吕后废少帝，改立恒王刘义为帝，更名曰弘，以太后临制天下，故不称元年。
公元前180年（汉高后八年）七月，吕太后死。周勃、陈平等大臣平定诸吕之乱，选定代王刘恒为皇帝，是为汉文帝。
公元前174年（汉文帝前元六年），淮南王刘长谋反，事发后自杀；冒顿单于死，子稽粥立，号老上单于。文帝遣宗室女翁主为单于阏氏，随行宦者中行说投降匈奴。
公元前167年（汉文帝前元十三年），因缇萦上书，文帝下令废除肉刑。
公元前161年（汉文帝后元三年），匈奴老上单于死，子军臣单于立；大月氏约于本年左右被乌孙攻击，西迁大夏。
公元前157年（汉文帝后元七年）六月，汉文帝刘恒死，在位二十三年，终年四十六岁，葬霸陵。太子刘启即位，是为汉景帝。
公元前154年（汉景帝前元三年），吴楚七国之乱爆发，旋即被太尉周亚夫率军平定。
公元前150年（汉景帝前元七年），景帝废皇太子荣为临江王，立夫人王娡为皇后，立王娡所生胶东王刘彻为皇太子。
公元前141年（汉景帝后元三年），景帝死，太子刘彻嗣位，年十六，是为汉武帝。立馆陶公主女陈阿娇为皇后；次年以“建元”为年号，是中国历史上用年号纪年的开始。
公元前140年（建元元年），董仲舒献《天人三策》；武帝罢黜百家，独尊儒术。
公元前139年（建元二年），歌女卫子夫受宠，其弟卫青为太中大夫；武帝初置茂陵邑。
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