赖朝决定起兵，并不是因为有胜算或拥有具远见的军师，而是因为对军事毫无所知的妻子政子，以及部下画师邦通等人的怂恿：
“这样只会坐以待毙，还是揭竿而起吧！就算运气不佳，战败而死也无所谓，因为不举兵还是死！你必须赌赌运气。”
众人罗嗦的劝他，再加上他自己也有此意，于是决定举事。
事前，他派身边的安达藤九郎盛长为密使，去说服关东的旧家臣：
“请你们务必响应。”
几乎很少有人慷慨允诺“绝对会来”，大部份都表示“看情况再说”，采取不跟源、平任何一方为敌的态度。不过，也有很多人一口就回绝了，甚至还有人恶言相向。相模的波多野氏、山内氏等人，是赖朝（他们也一样）所期待加入的势力。波多野氏出身的女子爱慕义朝，替他生了赖朝的亡兄朝长，山内氏出身的女子则是赖朝的乳母之一。而且，两家的当家波多野义长、山内经俊是亲兄弟，这对兄弟若愿意响应，将会增加无与伦比的战力——赖朝这么期待着。密使藤九郎盛长来到波多野家时，兄弟俩正好在玩升官图。
“有甚么事情就在那里说吧！”
两人继续玩着升官图，也不跟盛长寒暄，简直就像对待讨饭者一样。藤九郎盛长不得已，只好对着京都买来的升官图盘开始说话。他一说完，哥哥经俊便说：
“弟弟，你听到了吗？”他开始笑了起来，说道：“人一贫穷，就不知道在想些甚么。”
“是啊！”
弟弟点头，彷佛受不了似的感叹着。
“这件事情可是十分严重。以佐殿现在的情况，想要夺取平家的世界，就好像小石头要跟富士山顶较量一样。世上哪有人会赞同这种鬼迷心窍的想法呢？这太可怕、太可怕、太可怕了！南无阿弥陀佛！南无阿弥陀佛！”
他们兄弟虽然没有明讲，可是也不一定听不出他们的真心话。
——佐殿是个意料之外的人。
盛长如此认为。只有少部份人知道赖朝伶俐、大胆、宽宏大量的人格，而积极跟随他。在这个时代，武士选择盟主式的人物。平治之乱时，武士们选择清盛放弃义朝，就是最好的例子。在这一点上，愿意跟赖朝共存亡且积极参与的，是在三浦半岛的三浦与和田氏，以及在房总半岛的千叶氏。不过，三浦、和田、千叶氏等人，也不是一开始就出兵相助。
“佐殿先做看看吧！”
他们原先是这种态度。
叫赖朝先用手边的兵力来举兵吧！看结果如何，让坂东武士了解赖朝其人以及他的行动，使大家开始敬仰他，然后他们再起兵。这一点，跟战国时代的主从关系完全不同。
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