家康知道滨松城的将士焦躁不安。武田军在小豆饼附近休息、进食的情报，刺激了他。
滨松城内的将士一早就进入战斗状态，无暇进食，只能各自解决。有些人站着啃烧米，有的人用水拌乾饭吃，也有的人吃冰饼（把饼冷冻，在太阳下晒乾）。因为不知何时会出发，无法静下心来进食。
武田军当然也是如此。让三万大军停下来吃饭，根本不可能。出现在滨松城前，就代表向德川军挑战。
在大久保彦左卫门所着的《三河物语》中写道，家康派鸟居忠广和渡边守纲出去打探消息。这两个人除了打探消息之外，必定另有任务。根据《松平记》对这两人的记载，家康借用了他们客观的判断能力。
时间分分秒秒过去，滨松城内的出击情绪愈发浓厚。没有人理会石川数正等人的论调。就连家康自己也想出城挫挫敌军锐气，只是身为城主，他必须自我克制。
家康对鸟居忠广命令道：
“仔细观察敌军的守备，虽是三万大军，必定有漏洞可寻。不过，要小心敌军故意设下的陷阱。”
让我方一万人马和敌军三万大军对峙，家康没有获胜的把握。若要作战，就用我军的部份兵力对抗敌军的部份兵力。他不打算让敌人轻易通过城下。就算会有小小的牺牲，也要给敌人重重的一击。
鸟居忠广率领三十精锐出城。
“我们主要任务是探察，绝不可节外生枝。”忠广向家仆们再三叮咛后才出发。探察敌情，当然是要尽量接近敌人，在高处俯视全景。
忠广的探察队挑上了欠下和追分之间的小山丘。不过，这个山丘可能已经被敌人占领。不错，山丘上有状似敌军步哨约二十人，但是一看到鸟居忠广等人，便逃之夭夭。
“胆小鬼！”忠广的家仆笑道。
但是，忠广却笑不出来。他知道敌军是故意逃走的。为了防止被敌军切断退路，忠广在设好卫兵之后才放出斥堠，自己则在松树上观察敌阵。
敌阵分为三段。前段有五队，中段有八队，敌军的主力后面则有七队。各队前面并排着朝北摇曳的旗帜。下午，南风略为增强，各部队的旗帜如海浪般翻滚。敌军似乎准备把全力集中在三方原。
忠广思索着，如果这么庞大的军团有破绽，会在哪里呢？切断中段左、右两翼的侧端部队，并非不可行。只要以骑马队突击两翼端，敌军应该会改变阵形加以守护。换言之，敌军会再延伸两翼。如此一来，我方可集中全力攻击敌阵的前段中央，或许能有丰硕的成果。但是，如果不能迅速撤退，恐有受围之困。忠广一边思索，一边观察。假设采用迂回战术，三方原幅员辽阔，只怕敌军会有所警戒。
对我军有利的行动，对敌军也有利。
忠广再一次确认敌军阵营的旗帜。
风停了，旗帜同时垂下。
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