相比于苏定方、薛仁贵，刘仁轨的名字更加陌生，难道此人也是唐朝名将吗？
从战功而言，刘仁轨算得上唐朝名将，不仅能文而且能武：文，他官至尚书左仆射；武，他平定百济叛乱，并赢得了中日交战史上的第一战，因此他又被称为“中国抗倭第一名将”。
要说刘仁轨，还得从贞观年间说起。
贞观十四年，时任陈仓县尉（正九品）的刘仁轨让李世民发了火，起因是刘仁轨居然将陈仓折冲都尉（从四品）鲁宁乱棍打死了。
李世民十分生气，当即下令将刘仁轨处斩，不过下令之后，李世民还是疑惑不解，究竟是什么原因导致县尉打死折冲都尉呢？
李世民下令将刘仁轨押解到长安，由他亲自审讯。
刘仁轨被押到了李世民面前，李世民铁青着脸问道：“你算什么县尉，胆敢打死朕的折冲都尉？”
刘仁轨不卑不亢地回应道：“鲁宁因犯法被羁押在陈仓监狱，但他自恃官阶高，经常出言不逊，而且当着我下属的面对我不断辱骂，所以我就把他乱棍打死了。”
刘仁轨说完，脸色平静如常。
李世民正想发火，魏征在一旁说话了：“陛下知道隋朝为什么灭亡吗？”
李世民问：“什么原因？”
魏征说道：“隋朝末年，强人遍地，经常有人凌辱朝廷官员，这就是隋朝灭亡的原因，而鲁宁与他们一样。”
话说到这个份上，李世民明白了，魏征这是在保刘仁轨。
仔细想想，也有道理，如果纵容鲁宁这样的人凌辱朝廷官员，那么朝廷的颜面何在？不过乱棍打死还是有点过了，下次得注意了。
经过魏征的开脱，刘仁轨非但没死，反而调到另外一个县出任县丞，以前他是正九品（正股级），现在他是正八品（正科级）。
后来刘仁轨因为不断进谏，深得李世民和李治赏识，一路从县丞升任给事中，显庆四年，又出任青州刺史。
在青州刺史任上，刘仁轨栽了一个跟头。
显庆五年，刘仁轨受命组织海上运输，配合各路大军进攻高句丽，不料海上运输发生了意外，海上刮起了大风，大量船只倾覆，损失很大。
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