说完书生意气的萧铣，再来说说杜伏威和辅公袥这对草莽英雄。
杜伏威和辅公袥是发小，都是齐州人，从小就是刎颈之交。杜伏威自小放荡不羁，稍大也不治产业，家里经常吃了上顿没下顿，为了活着，杜伏威选择了一个职业：偷盗！
不过偷盗也没有改善杜伏威的生活，他还是非常贫困，这时老朋友辅公袥向他伸出了援手，不过说起来，辅公袥也是个穷人，他又能帮助杜伏威多少呢？
事实上，辅公袥对杜伏威的帮助还是很大的，每隔几天就送杜伏威一只羊，有一只羊就够杜伏威过好一阵子。然而好景不长，辅公袥的助人为乐行为还是被人发现了，而且报了官！
给人送羊还要报官？这还有天理吗？
天理还是有的，因为辅公袥送杜伏威的羊不是他自己的，而是偷他姑妈家的，不报官才没天理呢！
辅姑妈气愤之余报告了官府，杜伏威和辅公袥因此成了官差追捕的嫌疑犯，两个人一着急，就离开了家乡，加入了群盗，从此走上了职业偷盗道路。这一年杜伏威十六岁，辅公袥略大一点，年龄不详。
加入群盗的杜伏威很快显示出超人的胆识和领导才能，每次行动，杜伏威出则居前，入则殿后，众人佩服，共推为主。大业九年，为了寻求更大的发展，杜伏威率领自己的属下加入起义军首领左君行的队伍，本想跟着左头领共赴大业，没想到左君行压根儿就没把他当回事，自觉无趣的杜伏威跟辅公袥一商量，算了，咱还是找个地方，自己单干吧！
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