转眼便到冬至，朝廷照例举行大朝仪。嘉礼结束后，瞻基来到乾清宫，满脸庄重地向永乐提出愿扈驾北上，借此机会到塞上历练，以增见闻。
瞻基此话一出，永乐先是有些意外，继而龙颜大悦。他一向十分看重这个皇长孙，也一直有心将他培养成一个文武兼备的帝王之才。此次北巡，永乐起初也想过带瞻基北上，只是因为高炽在京监国，故才决定将他也留在京中。此时瞻基自请扈从，且又打着培养武略的幌子，他当然没有理由拒绝，当即一口答应。
瞻基自请北上时，高煦和杨士奇他们几个也都在现场。高煦惊诧之余，立刻琢磨出了此举背后的深意。高煦知道瞻基在父皇心中的地位，让这个皇长孙天天跟在御前，无疑会大大阻碍自己的夺储计划。情急之下，他立刻出言反对。只是高煦虽有意阻拦，却没有能拿上桌面的理由，而杨士奇他们几个阁臣也竭力说瞻基的好处，永乐又已先点头应允，此事遂就定下。从乾清宫出来，高煦望着这个人小鬼大的大侄儿，眼中几乎都冒出火来，可也最终只能一甩衣袖，悻悻然打道回府。
冬至过后没几日便是新年。经过大半年的筹备，北巡的各项准备已全部就绪。正月一过，永乐下诏，以皇太子朱高炽为监国，留守京师。二月初九，圣驾发京师，北巡正式开始。户部尚书夏元吉、礼部尚书赵羾、工部尚书吴中以及新任兵部尚书方宾等朝廷大员扈驾；五位内阁阁臣中，除右春坊大学士黄淮、左春坊左谕德杨士奇留京辅佐太子监国外，左春坊大学士胡广、右春坊左谕德金幼孜亦随驾出巡。右春坊左庶子杨荣本已丁忧，但此时也被夺情起复，跟随永乐北上。
尽管对重回北京期盼已久，但真当车驾开出南京城时，永乐的心中并不畅快。就在出宫前，他刚刚下了北巡前夕的最后一道敕旨，命英国公张辅佩征虏副将军印，充总兵官，清远侯王友为副，二人率兵赶赴交趾，会同在当地作战的黔国公沐晟，讨伐新近反叛的交趾乱贼。
交趾局势是在最近一年逐步失控的。本来，去年六月，张辅、沐晟率军还朝，永乐当时大行封赏，张辅进封英国公、沐晟进封黔国公，其余南征官吏亦升赏不等。不过，就在张辅、沐晟回京之际，部分对大明心怀不满的安南旧官趁机生乱，并拥立原陈朝旧官简定为帝，改元兴庆，定国号为大越。消息传到南京，朝廷立命沐晟佩征虏大将军印，率军再赴交趾平叛。起初，永乐以为黎氏已灭，这股子乱贼虽僭越称帝，但也不过是小打小闹，王师一到自会作鸟兽散。孰料交趾毕竟脱离中国日久，当地土民与汉人之间隔阂不浅，朝廷收复交趾这两年来，多派汉官赴当地治民，汉官不通当地习俗，处事间与土民多有冲突，已暗中埋下了诸多隐患，及至简定一反，竟是应者云集；待沐晟赶到时，交趾已是乱象四起。沐晟东征西讨、疲于奔命，但叛军却越剿越多，到去年十二月十八日，明军与叛军决战于生厥江畔，最后堂堂王师竟然大败亏输，兵部尚书刘俊、都督吕毅殉国，沐晟率残军仓皇逃回交州。
败报传回，朝廷立时大震。尤其是兵部尚书竟战殁军中，这更是大明开国以来从未有过的奇耻大辱！至此，朝廷再也不敢对交趾叛乱以等闲视之。张辅本已受命扈驾北上，但既然沐晟平不了交趾之乱，那也只有重新启用这位当初光复安南的王师主帅了。
就这样，怀揣着对交趾局势的隐隐担忧，永乐在高煦、瞻基以及一众文武百官和亲军侍卫的簇拥下，乘船渡过长江，浩浩荡荡地向北京进发。沿途，永乐接见地方官吏，探访民情，但见市井兴旺，百姓安居乐业，大明境内一片欣欣向荣之气象。由此，大明天子的心情才逐渐好转。就这样走了一个多月，到三月十九日，御驾终于抵达北京。北京一众大员早已得到了消息。当日一大早，留守行在的赵王朱高燧便领着驸马袁容以及行在后府左都督、淇国公丘福、右都督安平侯李远、都督同知靖安侯王忠、武城侯王聪、同安侯火真、隆平侯张信、行部尚书郭资、北京布政使墨麟等一干行在要员并众官吏士绅赶到丽正门外迎驾。待皇帝仪仗至，众士绅官吏皆跪伏道旁，山呼万岁。高燧等几个打头的要员于道中跪候，直至皇帝车驾停下，永乐下车唤句平身，他们方行礼起身，随即一脸激动地向永乐跟前走来。
朱高燧今年二十四岁。自永乐二年高炽入主东宫来，他一直奉皇命在北京留守，其间虽也有几次回京师，但都是没待几日便又北返，与父皇见面的机会并不多。多年镇守行在，这位年轻皇子已明显成熟许多，虽然身子仍然精瘦，但看上去精神抖索，一双眸子炯炯有神，里间透射出一股精明强干之气。永乐下车，仔细打量了打量自己的爱子，微微笑道：“丘老将军屡次在奏疏中夸尔精明能干，少年老成。看来留守行在数年，尔之长进也不少啊！”
“这都是淇国公谬赞，其实儿臣在北京谈不上建树，唯小心恭谨，绝不敢辜负父皇重托便是！”
这时高煦和瞻基也一起走了上来，听得高燧之言，遂笑道：“三弟莫要太谦虚，父皇这么说，自是你差事办得好！父皇的性子你还不知道？他老人家岂会无缘无故夸人？”
高燧也笑着回道：“二哥这么说，弟弟就更惶恐了。小弟虽在北京，但也知这几年二哥在朝中屡进良策，为父皇解了诸多忧难。要说处事，小弟不如二哥多了！”
高煦、高燧两兄弟素来一个鼻孔出气，此番二人当着永乐面前互相吹捧，一旁的小瞻基听着，心中说不出的腻味，只是面儿上却犹如平静的池水，看不出一丝波澜。
永乐微笑着听两个皇子说完，方又侧身走到淇国公丘福面前，亲切地握住他的手，不无感慨地道：“一别数年，丘老将军依旧康健，只是发须却都白了！”
丘福今年已经六十七岁了。高炽立储后，他被任命为行在后军都督府左都督。行在后府是朝廷设在北京的最高军事衙门，丘福到任后，便担负起总领塞防军事的重任，其后五年内再也未回过南京。今天再见到永乐，丘福万分激动。听得永乐这么说，丘福赶紧将胸膛挺得笔直，慷慨言道：“臣虽年老，但精神一如当初，骑马射箭的本事更是一日也没废过。只要皇上一声令下，老臣立可率十万儿郎北出边塞，杀得他鞑子片甲不留！”
“好！”丘福的气概让永乐大为激赏，当即大笑道，“不愧为靖难第一名将！老将军就是大明的廉颇，朕的中山武宁王！”
听得永乐将自己与廉颇、徐达相比，丘福心中更加激动，赶紧一骨碌跪倒在地，大声喊道：“老臣愿追随陛下，赴汤蹈火、誓死不渝！”
永乐赶紧将丘福扶起，再勉励一阵，随即又对张信、郭资等人一阵抚慰，末了方大手一挥道：“自打洪武三十五年率军南下，朕已有近八年未回北京。今日重回故地，朕感念万千。闲话容后再叙，尔等随朕一起进城，一起看看这座故城新貌！”
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