经过半年的准备，到永乐八年春天，朝廷出征漠北的各项准备已经全部就绪。二月初四，永乐皇帝以亲征北虏事诏告天下；六日后，天子革輅在北京士民的欢呼声中驶出西直门，向边塞重镇宣府行去。
此次明军出塞声势之大，为大明开国以来所未有。仅主战将士便超过三十万，其中不仅有汉兵，还有归附鞑兵和女直武士，连外藩朝鲜也奉旨征调战马数百匹前来支援。将领方面，自丘福兵败后，燕藩旧将已凋零近半，但此次出塞，永乐仍亮出了自己剩下的全部家底：按照部署，王师主力被划分为五军，中军由刚刚随张辅一起赶到的清远侯王友为主将，安远伯柳升副之；左掖主将宁阳侯陈懋，副以都督曹得与都指挥胡原；右掖主将广恩伯刘才、都督马荣、都指挥朱荣副之；左右二哨则分由宁远伯何福、武安侯郑亨督领。此外，都督薛禄、冀中、金玉，都指挥侯镛、陈贤、李文等将“分督精卒，不隶五军”。都指挥佥事谭广则统领装备精锐火器的名为“五千下”的神机营充任随驾护卫马队。这诸路大将中，除了宁远伯何福等少数几个是后来归顺的建文朝旧将外，其余皆都是当年随永乐征战天下的靖难名将。而永乐本人则在由三千个阵亡将士遗孤组成的名为三千营亲军扈卫下，居中统驭各军。三千营、五军营、神机营、各部游骑再加上转运粮草的民夫，大明北征大军总数已达到五十万之多！
在宣府休整两日后，数十万明军在永乐的率领下浩浩荡荡的经德胜关依次出塞，并于第二日晚抵达塞外的兴和千户所驻地。
兴和守御千户所直属后军都督府，但其地已处塞外。自永乐二年赐大宁旧地与朵颜三卫后，开平已是朝廷在塞外的唯一城池，现由成安侯郭亮率重兵镇守。兴和位于宣府与开平之间，是连接两地交通的重要堡垒。从此处再往北，除开平孤城外已悉为敌境，也就是说从现在开始，明军将进入战备。在兴和，永乐亲自巡营检阅三军，所到之处，将士皆士气高涨，甲胄马匹亦都齐备，永乐看罢心头大安，遂正式开始北征。
因为兵马及粮草辎重太多，故明军的行军速度不算快，即便是刚刚出征，每日所行最多也不过二三十里。不过永乐对此却并不着急。多年的塞王经历，使这位马上天子对鞑子的习性有着极为深刻的了解。他明白，在得知自己亲率五十万众出塞的消息后，本雅失里和阿鲁台绝无胆量敢来主动挑衅；而自己若要在这万里大漠中去寻找他们，也无异于大海捞针；故要想捕获鞑靼主力，只有一个办法——攻其所必救！
鞑子四处迁徙、不建城池，明军要想如在中原作战那般围城打援，那是绝无可能的。但其既为游牧部族，则有一个重要弱点：必须逐草而居。尤其是春夏之交时，牧民必须迁徙至水草丰盛之地放牧，使牲畜长够膘，唯有如此，待到寒冷冬季到来，他们才能有足够的食物安然过冬；而那些留下来做种的牲畜，也是靠着春夏季节长出来的大量肉膘，才能熬过这段困境，不至于因饥饿和严寒而死亡。而漠北水草最肥美之地，便是草原东北部的斡难河、胪朐河流域。那里水草茂盛，气候适宜，当年成吉思汗便是倚此宝地创建基业，进而一统蒙古，最终横扫天下。本雅失里乃元室嫡脉，鞑靼的实力亦为漠北各部之最，这两河胜地自然是归他们所有。所以，只要明军能在夏季到来之前抵达斡难河和胪朐河，那于情于理，阿鲁台都会主动上门求战。否则蒙古人心中的圣地任由明军扫荡，那他二人还有何面目号令漠北？退一步说，就算本雅失里和阿鲁台不在乎脸面，可没了这块沃土，那除非他们有胆量冒着被明军回过头来包饺子的危险，穿越瀚海沙漠来到毗邻大明边疆的漠南草原，否则就只有迁到漠北草原中部的杭爱山一带放牧。杭爱山的水草远不如两河丰盛，绝无法满足鞑靼全族二十余万人之所需。若阿鲁台果真这么做，那到冬天时他的部族肯定会因食物短缺和牲畜骤减而实力大损，甚至由此分崩离析都是不无可能的。要是最终成这么个结果，那明军便将不战而屈人之兵，永乐更是乐见其成了！
看清楚形势，永乐心中就有了底。故他一开始便抱定了稳扎稳打的宗旨，绝不为求速战而轻率冒进。只不过这样一来，一个问题也就随之而生：明军粮草供应吃紧。
五十万大军出塞，每人每日粮食消耗就得两斤，遇到战事还得另增。而塞外不是草原就是荒漠，根本无法就地取粮，只能从内地转运，这其间艰辛危险且不说，光是耗费就不得了。据夏元吉估算，若要把粮食运到预定的最远目的地胪朐河，即便抛开内地转运的损耗，光从宣府出塞算起，每十石粮到达明军营中时也只能剩下三石多一点！这还是在沿途未遇鞑子袭扰的情况下！照此推算，明军二月底出塞，六月底班师归国，这四个月内明军所有粮食耗费加在一起少说也得一百七八十多万石！
自永乐五年恢复开中后，北京各仓存粮曾一度大幅下降，虽然后来又有所增加，可及至丘福出塞，又把行部辛辛苦苦攒下来的家底败了不少。故直到出征前夕，行在朝廷能筹措到的粮食才刚刚过一百万石，尚有七十多万的缺口，需在大军出征的同时，催太子朱高炽抓紧从江南调运。
粮草不足，无疑是明军一个巨大隐患。不过永乐却等不及了。如果为此延后出征日期，那班师就得拖到秋季。漠北的秋季可不比中原，八九月时那里就有可能漫天飞雪，明军不耐严寒，到时候必然损失惨重。经与臣僚多次商议，永乐认为四月底时平江伯陈瑄的海运船便会抵达天津，届时会给明军带来五十万石江南大米，至于剩下的二三十万石，则可即命高炽征发京师和南直隶民夫，从陆路加紧转运。这样计算的话，只要两路粮食如期抵达，那明军粮食还是勉强够用的。当然，这其间多少存着些变数，但形势如此，朝廷也不得不担些风险。
大军逶迤北行，尽管已尽量聚集，但仍一路绵延数十里，待行了五六日，到三月初六晚上，一群胡人在明军游骑的护送下驶进了天子御营。
来者是瓦剌使臣完者不花与合花帖木儿。在决议讨伐阿鲁台后，为避免瓦剌与鞑靼合流，永乐对瓦剌三王多有拉拢，并颁给诸多赏赐，此番两名使臣是受瓦剌顺宁王马哈木所遣，前来贡马谢恩。
永乐在中军大帐召见二位使臣，其间对瓦剌之忠顺大加褒扬，并照例赐下綵币袭衣。召见结束，二位使臣被鸿胪寺丞刘帖木儿带下歇息。永乐将众臣屏退，唯留下随驾的胡广、杨荣、金幼孜等三位阁臣。
待外臣退尽，永乐挥手将帐中的内官也驱退了，方问道：“马哈木此时遣人上贡，尔等以为是何用意？”
胡广想了一想，犹豫地道：“难不成是他见陛下亲征，心生畏惧，故以此举自表忠心？”
永乐一声不吭，只面无表情地把目光投向杨荣。
杨荣眼珠子转了几圈，心中顿有了答案，只不动声色地道：“光大大人所言不无道理。但微臣以为还有一种可能，便是马哈木派此二人前来，是为打探我军虚实。若见我军声势浩大，其就只是上贡；可若是王师军势不振，马哈木就很有可能会与其余二王一起勾结鞑靼，共谋我大明！”
“不错！”金幼孜也插口道，“夷狄皆见利忘义之辈，自古便对我中华财富垂涎三尺。去年丘福兵败后，鞑靼对瓦剌三王百般笼络。瓦剌见我军惨败，心中亦难免蠢蠢欲动，虽不敢公然叛我大明，但觊觎之意却与日俱增。这瓦剌使臣早不来晚不来，却选在王师出塞后匆匆赶至，极有可能就是趁机窥探我军实力，以决定下步行止。”
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