第二日晚，刘家口西侧山上，一小支燕军正缩着身子，衔枚前进。
走在最前面的是燕军大将张玉。张玉是此次绕关截击的策划者，且他熟悉地形，由他领头自是不二人选。紧跟在后面的便是张辅和薛六。张辅是张玉儿子，薛六则是朱棣亲自挑给张玉的副手。真定城下一战成名后，朱棣对薛六的勇武大为赞赏，此次绕关堵截，所选皆是精锐之士，薛六便也被挑了出来。
刘家口非常安静。这个小关隘既偏且狭，平日更没什么行人进出。如今曹国公屯兵德州，北平吃紧，南军更想不到燕军会打出塞的主意，因此防守算不上严密。天刚刚黑，守关的南军将士们吃完晚饭，便大都回营歇息。守在关上的几个卒子也都无精打采，一副例行公事的架势。他们做梦也没有料到，三万燕军已兵出永平，正向这里开来，而其别部竟就在一旁山上，正准备绕到后面包自己的饺子。
张玉不愧是北疆老将，对幽燕大地的地理了然于心。在他的带领下，这几十号燕军硬是在荒山野岭中找到了一条被野草覆盖的小路。经过两个时辰的努力，所有人均成功绕过了刘家口，埋伏在通往大宁的乱石小路旁。
子时初刻，刘家口方向一声炮响，紧接着传来排山倒海般的喊杀声。张玉等人随即绷紧了神经——燕王开始破关了。
刘家口附近过于险狭，素来不是大军进出的好选择，所以此地的守军并不多，只有一两百号人。因塞内已全是燕军地盘，守关南军畏惧燕军游骑，竟连侦骑都不敢往外放，故而燕军得以安全潜至关前。
当燕军漫山遍野地向关城涌来时，城里的南军惊得几乎呆了。直到燕军开始登城，他们方反应过来。因事出突然，刘家口连求援信使都来不及派了。此时只要不是傻子，谁都不会真凭这百人之力对抗数万燕师。南军将士的脑海中不约而同地闪出同一个字眼——逃。
不过逃也不是那么好逃的。这里离大宁好几百里地，要逃怎么着也得有匹马才行。关里马倒是够，可南军士兵大都在营中休息，急切间连衣服都找不齐，又哪来得及去马厩牵马？没多久，燕军破关而入，朱高煦一马当先，率领精骑冲入关内，见人便杀，大部分南军就这样糊里糊涂的成了燕军的刀下之鬼。只有守关的百户反应快，他一骨碌从床上爬起，连甲也来不及披，便直扑院外马厩，骑上马便往大宁方向奔去。七八个侥幸逃脱的南军残卒狼狈不堪地跟随其后。
方奔出三五里，忽然一阵乱箭飞出，一群燕军将士大声呼喊着从道路两旁杀出——南军进入了张玉的伏击圈。
南军猝不及防，纷纷落马毙命。刘家口百户见势不妙，拔出匕首狠刺马臀，马儿吃痛，一把将挡在面前的两名燕军踢翻在地，猛力向前驰去。
在前面挡路的是张辅，他见这个当头的军校冲过来，扬起长剑便欲拦阻。百户见状，怒吼一声，抽出佩剑便向前削来。张辅见敌势凶猛，不敢正面迎敌，忙侧身用剑去挡。两剑交击，百户剑锋借着马势，力大无比，张辅被震得虎口发麻，站立不住，向道旁连退几步，百户趁机冲了过去。
张玉看了心中大急。这百户看似不起眼，逃起命来到是下足了功夫。燕军翻山而来，没有带马，要是让他冲了过去，再要追可就难了！
此时百户又斩了一名拦路勇士，眼看就要冲出伏击圈，眼下挡在他眼前的只剩下一人，只要再杀掉他，百户便可安全的返回大宁。
拦路之人便是薛六。此时他紧紧握着斩马刀，眼睛一眨不眨地瞪着向自己撞来的百户。百户连杀数人，血气大涨，哪把眼前之人放在眼里？只见他大声狂喝，将长剑舞得跟花似的，似要将薛六削成两半。
薛六心无旁骛。待马儿冲近，薛六忽然侧身向右，避开了百户右手上的宝剑。百户以为薛六怯了，心中大喜，也不想和他纠缠，便想着破围而去。谁知就在两人侧面而过的那一瞬间，薛六居然平地跃起，抓住那一刹那的机会，竟成功地扑了上去。百户猝不及防之下，被薛六扑倒在地，顿时晕厥了过去。
剩下的事儿就好办了。其他逃兵早被杀死，张玉等人追过来，将百户一刀枭首。做完这一切后，张玉将正坐在地上喘气的薛六一把拽起，亲切地拍了拍他肩膀道：“不错，不错，不愧是王爷看重的猛士，如此危险之事尔也敢为，胆子着实不小！”
薛六刚才那一扑其实十分危险，时机把握的稍有不对，很有可能就被马头撞上。凭着马当时的速度，薛六又无铠甲，恐怕一撞之下便会当场殒命。
薛六拿起葫芦樽猛灌了口水，擦擦嘴笑道：“将军说笑了，当时是一时心急，顾不得许多，如今俺想起来也十分后怕哩！”说完，他又是一阵憨憨地傻笑。众人见他鲁直，也都不禁莞尔。
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