幸村收集的战场谍报准确到令人吃惊。
“家康将视察福岛方面的阵地。日期为二十八日。往返乘坐河船。”
这一情报与家康给部下下达的指令分毫不差。就连家康的嫡子秀忠也是到家康出发那天早上才知晓此事。幸村对家康的行动了如指掌，从这里也可以看出真田家兵法的传统。幸村之父昌幸从年幼时起便侍奉信玄左右，吸收了信玄所有的兵法。信玄在战场谍报方面是个高手。在合战开始前，信玄总是不停地收集敌方情报，力求比敌人自己更加了解敌人，在此基础上再制定战略。说不定幸村在这方面比信玄更有才华。大坂方的愚蠢之处在于，幸村这难得的谍报网没有为大坂方的最高司令部（虽然没有明确的司令部存在）所用，谍报仅止于幸村之手。
这个情报令幸村雀跃不已，天还未亮就打算亲自率领五十名铁炮手从真田丸出发。
“这么做是不是太鲁莽了？”
即将出发之际，嫡子大助幸纲的提醒让幸村产生了这样的想法。幸纲对幸村说“这样恐怕会被怀疑吧”。年仅十四岁的少年都不得不考虑这些事，可见大坂城内的政治形势多么复杂。幸纲的意思是，真田家本来就受到怀疑，若在此时悄然离城，之后不知道会传出什么样的谣言。大助幸纲的顾虑透露了大坂方的重大缺陷——比起攻击敌人，诸位将领不得不把大部分精力耗费在后方的事上。
“言之有理！”
幸村也意识到了这一点。为了留下证据，他连忙写了一封信派人送给后藤又兵卫，说明自己这么做的目的，然后才出发。
家康方又如何？
这天早上，将军秀忠听说家康的计划后大吃一惊，立即加以劝阻。他的理由是“天气寒冷”。家康冒着严寒，巡视临近大海的福岛的沼泽地，如果感冒怎么办？说不定会并发肺炎，那样必死无疑。若是这样，德川的新天下便会在这进攻途中土崩瓦解。
“请您务必取消此次巡视！”秀忠派使者去对家康说。
然而，家康对此一笑置之。家康这个男人就是这样，固执地不听秀忠的意见。他一直对秀忠很不满。他对秀忠无比质朴的性格没什么不满，让他最不满的是秀忠过于平庸。就连关原之战时，家康也在美浓赤坂的阵地里抱怨：
“哎呀呀，要是信康（长男、亡故）还活着，我就不用这把年纪还在战场上吹冷风了。”
关原之战发生时，秀忠已经长大成人，可家康没提秀忠的名字。更不妙的是，秀忠在中山道遭到真田昌幸、幸村父子攻击，未能赶上关原的决战。此次大坂之阵，家康也很想发泄一番郁积在心中的不满：
“秀忠要是靠得住，我这把老骨头就不用在摄津平原上徘徊了。”
然而，就算是自己的孩子，也不能责备他的天性，说“因为你天资平庸”。“平庸”是与生俱来的，不能把它当作一个人的缺陷加以批判。因此，家康的怒气常常无处发泄。当事人秀忠还耍小聪明，劝他“不管怎么说，您年纪大了，巡视战场这种事就吩咐其他人去做吧”。这让家康越发生气，忍不住斥责秀忠“不用你操心！”。
大坂方的战线很长。从城南真田丸出发的幸村先是一路北上，前往京桥，在天满川畔准备了三艘轻舟。当他们乘船缓缓沿天满川而下时，天已经快亮了。从河中的大沙洲中之岛开始，天满川分为三条河流注入大海。幸村从中之岛前面往左拐，在芦苇丛中继续前进，终于到达正在涨潮的博劳渊南端。不得不说这是一次相当大胆的行动。这一带已经是敌人的阵地。从芦苇中探出头，四下张望，蜂须贺家的旗帜近在眼前。往东看，远处的船场方向，浅野、户川、山内、池田等诸侯的旗帜正迎风飘扬。
幸村把船和士兵都藏在芦苇丛中。这天风很大，天上飘着小冰碴，后来下起了毛毛细雨。幸村让士兵们抱在一起取暖，又让他们喝了酒。
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