薛鹏这次确实立下了大功，他带着一队骑兵穿插迂回绕过正面的右庭王所部，又避开了正在赶来的左庭王和前庭王，顺利的偷袭了罗羌的王庭。
当然具体的艰辛并不可能是这一行文字所能体现的。
在设定这个作战计划的时候，薛鹏想到的是他曾经亲历过的狼居胥山一战的经历。
他作为当时突袭狼居胥山的骑兵一员，有着当时的经验是可以带着这支队伍顺利避开路上的敌人的。
不过实际操作下来，哪怕有找来的可靠向导带路，薛鹏一行人的行军依然困难重重。
他们是一支骑兵队伍，可是在路上为了走捷径要走山路，这山路对于骑兵来说可是完全没有平地上那样来去自如。
更别说，他们为了节省时间只能连夜走山路。
狭窄的山路只能容一人一骑通过，两侧又是深部不测的山谷，耳边响起呼啸的风声，薛鹏和他的将士们就只能走在这样的路上不能后退。
光是这一夜山路下来，还没有到罗羌王庭，薛鹏的队伍就减员十几个人，这十几个人都是在走山路的时候不慎掉落到山谷的。
不过薛鹏他们没有时间去收敛死去战友的尸体，他们只能最后看一眼战友的掉落的方向，默默的擦干眼泪继续前行。
走过山路又经过一番曲折迂回的道路，薛鹏他们终于来到了罗羌王庭。
因为罗羌人认为王庭固若金汤不会被偷袭，只在王庭留下了少量的人马。
薛鹏选择在后半夜的时候进行偷袭，因为这个时间段大多数人都在沉睡，警惕性也是最小的。
罗羌是个游牧民族，不过随着王权的加重，王庭这里已经有了一些建筑物，那就是罗羌王宫所在。
虽然罗羌的王宫跟中原的皇宫比起来有着天壤之别看起来就跟乡下土财主的大院子一样，可是在普遍都是各种大大小小的帐篷的王庭里还是很显眼，起码在夜色中对薛鹏他们来说是最显眼的路标。
薛鹏抽出马刀对着罗羌王宫的方向一挥，他身后的五百将士同样抽出了马刀。
这是为了这次偷袭特意统一配备的武器，马刀能发挥最大的杀伤力，来削弱人数上的劣势。
按照事先制定的计划，在悄无声息的干掉王庭外围巡逻的哨兵之后，薛鹏的部下们用王庭四处可见的火盆引燃了王庭的帐篷。
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