阻拦刘襄起兵的人，是齐国的丞相召平。
召平得知刘襄欲刘襄出兵讨伐诸吕后，认为不可行，便率先下手，派军队包围了齐王宫。
中尉魏勃力挺召平的行为，他对召平说，齐王发兵，却没有调兵的虎符。丞相包围王宫，是正义之为。
说完，魏勃又信誓旦旦地请求，愿意做为先锋，率军在前线监督齐王。
召平自然很高兴，对魏勃充满的感激和信任。于是，便将包围王宫的部队统帅权交给了魏勃。
哪知道，这是魏勃设的一个圈套。他掌握了统帅权后，立刻就把包围王宫的军队调走，调到了丞相府，反把丞相府死死围住。
召平这才知道上当，他派兵围困王宫，是大逆不道之举，此刻自己被围，必死无疑。于是，召平含恨自杀。
召平死后，刘襄委任驷钧为丞相，魏勃为将军，集结了国内的全部军队，发兵西征，讨伐诸吕。
在诸侯王中，齐国的军队原本是最强悍的。但是，由于吕雉生前割去齐国的四个郡后，齐国的军事实力被削弱了不少。
因此，刘襄在出兵的时候，有一个很大的担心。因为在齐国的西面，是琅琊王刘泽的封国。刘泽是吕家的女婿，也是刘氏宗亲中，非常亲近吕氏的一派。
刘襄担心，他倾其全国军队出兵，刘泽会从西面袭击齐国。
驷钧看出外甥刘襄的担心，便想出一个主意，他让刘襄派内史祝午前去忽悠刘泽，就说齐王想发兵讨伐诸吕，但经验缺乏，年纪又轻，愿意将军权交给刘泽，只有刘泽在高祖皇帝时期就任将军，作战经验极丰富，恳请刘泽到齐国的都城临淄共商讨伐之事。
这话一听就是圈套，任何一个国家都不会轻易将自己军权交给别国的大王。尽管刘襄年纪轻，头脑不够用，但他手下有驷钧和祝午这样智谋之士。然而，刘泽却当即就相信了，他答应与祝午一起去往临淄。
刘泽自以为自己在刘氏一党中，年龄最大，辈分最高，刘襄把齐国的军队交给他，似乎是理所当然的事。不得不说，单纯的刘泽，尽管年纪一大把了，心智却还很傻很天真。
话说刘泽随祝午到了临淄。他刚一下车驾，就被一群军士抓了起来，软禁在临淄。无奈之下，刘泽只好将自己本国的兵权交给祝午，编入齐军。
即便如此，刘襄也没有放他回国的意思。
刘泽十分惶恐，他担心刘襄会杀了他。于是讨饶说：“大王是高皇帝的嫡系长孙，确实应该继立为皇帝。但现在京师的大臣公卿们想法不统一。我在刘氏宗室中辈分最高，不如由我出面去劝说、调和合或许可帮大王成就一番伟业。”
听了刘泽这一番话，刘襄觉得有些道理，于是就给刘泽备了马车，让其赶赴关中。
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