对于顾杲之死和江阴城的终于陷落，远在数百里外的黄宗羲自然不会马上得到消息；而且，即使得到了，也已经无法分心理会。因为他自己正同样面临着一场前景未卜的生死搏斗。
说来令人懊恼，期待已久的这场战斗，到头来，竟然是由于清军的船队主动驶过江心，试图向明军水寨发动攻击而爆发的。本来，在此之前，黄宗羲、孙嘉绩曾经与其他几支义军的头儿联名提出过“围魏救赵”的建议；王之仁也主张及早挥兵渡江，但都被总督行辕斥为“浮躁轻率，全无实着”，给断然否定了。利用这个空当，杭州方面的清兵却调整部署，增强了防守的兵力；并且从别的地方调来大批船只，也在对岸结成水寨，摆出严阵以待的架势。不止如此，到了八月十九日清晨，感到稳住了阵脚的清兵，大概从明军的临阵退缩中得到启示和鼓励，公然反守为攻，派出战船，凭借夜幕的掩护，神不知鬼不觉地渡过钱塘江，在曙色展现之际，突然出现在余姚义军的面前！
对于这种势态，要说鲁王军队方面一点准备都没有，那也不尽然。事实上，来自各府县的义军，在陆续抵达之后，已经根据兵力的多寡和位置的轻重缓急，分别在王之仁军的左右两翼结寨，布成互相呼应的阵势。其中绍兴、慈溪、宁波三家义军，被集中摆在王之仁军的左翼；而民军中人数最多、士气颇高的余姚军，则被单独安排在王军的右翼。各方的首领还商定：如果敌军前来进攻的话，估计在一般情况下不会直接向王之仁的主力军攻击，而是会首先攻击比较薄弱的两翼，那么无论哪一家军先迎敌，都要设法紧紧缠住它，等友军赶来，形成数面夹攻之势，最终聚而歼之。因此，发现敌军把攻击的矛头首先指向自己这一翼，黄宗羲起初感到有点意外，但是有过上一次挥兵渡江的经验，倒也不至于惊慌失措，相反，还陡然激起了一股跃跃欲试的勇猛之情。他立即一方面派人飞报旱寨的孙嘉绩，一面传令各船做好迎敌的准备，严阵以待，务必给敌人以迎头痛击。
现在，随着敌军船只越逼越近，前哨战眼看就要开始。黄宗羲站在指挥船上，感到既兴奋紧张，又不无懊恼。“哼，要是当初总督行辕当机立断，又何至于此！”他想，同时在心中盘算着：虽然右翼只有自家一军，不过，却与王之仁的主力军相距最近，只有十里之遥，而且互为掎角，随时都会得到有力的支援。“是的，这一回可是要来真的了！那就痛痛快快地杀他一场吧！别瞧鞑子的马队厉害，那是在陆上；到了水里，可不是我们的对手！这是一定的……只是，那边的怎么不动了？怎么不全都驶进来？”由于发现已经进入江湾的清兵的船队，忽然有一部分停了下来，不再前进，似乎也在提防在上游虎视眈眈的王之仁军，黄宗羲不由得焦急起来。因为他已经事先下令在水寨的前沿，布放了好些“水底鸣雷”和“混江龙”，正等着让万恶的“鞑子”尝一尝这些新式水雷的厉害！“要不，还是等他们一块儿来？”他犹豫地想。就在这时，前方忽然传来“轰隆！轰隆！”两声巨响，他还没弄清是怎么回事，就看见水寨前沿“扑通”一声，蹿起一股两丈来高的巨大水柱；接着左侧的一只大江船“哗啦”一响，好端端的篷顶上，顿时出现了小水缸口粗的一个大洞！黄宗羲吓了一跳，当意识到这是清军打来的炮弹，他就连忙朝抱头乱钻、挤作一团的士兵们高叫：“勿要慌，勿要慌！”随即转向传令官：“放水雷！传令火攻营，快放水雷！”说罢，他迅速跳下船篷，由亲兵们跟随着，接连地从好几只船上跨过，直向水寨的前沿奔去。
这时，敌船来势更清楚了。在浩渺的、被早晨的阳光照亮的江面上，那一张张灰褐色的巨大船帆参差地连结着，看上去，就像猛扑到眼前的一群凶恶的兀鹰。黄宗羲平生还是第一次面对这种情景，虽然极力镇定自己，一颗心却在胸膛里扑通扑通地狂跳不止。他紧挨着绞盘蹲下身子，使劲抓住佩剑，耳边分明感到四下里交响着炮弹落在水上、船上的“扑通”声、“砰嘭”声，却根本不敢去理会，只死死盯着预先施放了水雷的那个区域，焦急地在心里暗暗催促：“嗯，怎么还不爆炸？快点儿炸呀！炸呀！”然而，不知是火攻营没有看到令旗，还是别的缘故，水面上始终静静的，毫无动静。相反，走在头里的一只敌船，已经大摇大摆地进入水雷区，平安无事地行驶着，而且眼看着就要通过了……
“嘿，混蛋！到底是怎么回事？”由于愤急，也由于恐惧，一声怒吼冲上了黄宗羲的喉咙。
“哎，炸了！炸了！炸着了！”几声惊喜的呼叫在周围响起。黄宗羲连忙定眼看去，只见雷区内的水面，波浪突然激烈地翻滚起来。那只进入的敌船，刚才还趾高气扬地昂首直进，如今像受到某种无形的打击，一下子停顿下来，开始全身震动着，像个醉汉似的左摇右摆，再也保持不住平衡。船上的敌人早已乱作一团，哇哇地吵嚷着，争相跳水逃命……
“这么说，当真炸中了？”黄宗羲又惊又喜，目不转睛地盯着那只显然被炸穿了舱底的敌船。片刻之后，只见那只大江船的船头越翘越高，尾部开始下沉；终于，折断的桅杆连同巨大的船帆一道，猛烈地倾倒在江面上；巨大的浪头直立起来，又横扫开去，整个水寨都被颠簸得上下晃动。
黄宗羲忍不住猛跳起来，大叫一声：“好！”说实话，他只是听人介绍过，这些靠绳索牵引控制的新式水雷十分厉害，没想到一家伙就把敌人的战船给炸沉！现在，他觉得心里踏实了许多，定一定神，翻身奔回指挥船上。发现孙嘉绩也已经从旱寨赶到，他顾不上招呼，只胜利地挥舞了一下拳头，就兴冲冲地转向传令官：
“告诉他们，炸得好！哈哈，就这样炸！狠狠地炸他娘的！”
说罢，他才回过头，向孙嘉绩简单讲述一下刚才的情形，并请对方坐镇指挥，自己则重新回到前沿去……
接下来的攻防战，由于恼羞成怒的敌人开始全面猛攻，变得更加紧张而激烈。炮弹在头上呼啸，火箭在身旁乱窜，喊杀声有如潮水一般，一阵高似一阵。义军有一只船被轰折了桅杆，其余甲板和船舷中弹的也不少；有几只船还着了火，自然，因此也折损了一些人马。黄宗羲指挥着义军将士，一边尽力救护，一边奋勇应战，远的放雷，近的用火铳轰击，一次又一次地把敌人打了回去。只是，不知是由于火攻营的士兵们过于心急，还是别的缘故，放雷的时间、方位总是把握得不大准，不是放早了，就是放偏了。结果，虽然也重创了一只敌船，给其他几只造成程度不同的损伤，却再也没能将敌船炸沉。倒是敌军的船队几番吃亏之后，大约领教了水雷的厉害，心存忌惮，不敢过分进逼，一时间，战斗呈现出胶着的状态。
这种情形，使黄宗羲感到颇为焦躁，他恨不得立即把敌人彻底打垮，却不知道怎样才能做到这一点。趁着战斗的间歇，他奔回指挥船，发现这一阵子，孙嘉绩看来也并不比自己轻松，他头上乌纱帽歪了，眉毛和胡子满是汗水和污迹，正一边用袖子拭擦着，一边焦急地朝上游的方向眺望……
黄宗羲心中一动，顺着孙嘉绩的视线望去，这才注意到：虽然这边猛烈的战斗已经进行了好一阵，但上游那边王之仁军的水寨，却始终静悄悄的，旗不摇，鼓不响，仿佛压根儿不知道一般。“咦，武宁侯怎么了？怎么还没有动静？”他不由得叫出声来。
孙嘉绩瘦削的脸孔变得有点阴沉：“我已经留神他们半天了！早就派人知会过他们，刚才又派人去催战，可他们就是不动！”
黄宗羲眨眨眼睛，被这种变故骇住了。诱敌深入，然后两边合力夹击，本是事先商定的作战计划。如果到头来对方为着保存实力，竟然不肯出战，那么自己这一方岂不成了孤军作战？
“我瞧他们是想保存实力，便不惜毁弃成约，来个隔岸观火！”孙嘉绩终于说出自己的判断。
“可是、可是……”由于无论如何也设想不到，他们在生死存亡的关口上竟然这样子做，黄宗羲一时间简直找不出合适的话来表达自己的心情。
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